靈巧手產業迎規模化突破 成本持續下探
2026-05-18
中國人形機器人逐步實現穩定行走後，具備「精準操作、真實感知」能力的靈巧手，正成為決定商業化價值的關鍵。國內靈巧手產業迎來規模化發展臨界點，銷量倍增、頭部企業擴充產能、觸覺感測器配置率提升，成本亦持續下降。靈巧手從「能抓」進化至「會感知」，正賦能機器人「大腦」的智能演進。
5月13日，曦諾未來發佈二代靈巧手Flex 2；5月11日，舞肌科技發佈Wuji Hand 2影片。產品持續朝更靈活、更纖細方向迭代。因時機器人展示過去十年演進，由2016年體積為人手兩倍大，至今可做到與女性手部相若，靈活度與抓握力大幅提升。
人形機器人產量擴大帶動靈巧手銷量。GGII報告顯示，2025年中國靈巧手市場銷量約1.92萬隻，預計2026年達7.02萬隻，2030年有望突破43萬隻。因時機器人首席營銷官房海南表示，2025年交付量突破1萬台，今年目標3萬至5萬台，蘇州新廠房啟用後產能可提升至目前四倍以上。
觸覺感測器正成為必要配置。2024年因時機器人首次在靈巧手集成感測器，使其能感知物體重量與材質。供應商他山科技市場及生態副總裁付宜暉透露，2025年第四季感測器裝配率由過往約10%快速提升至50%以上，目前帶感測器的靈巧手產品佔比逾60%，今年首季在手訂單已超越去年全年。
中國科學院院士尹周平指出，人形機器人已實現快速行走與奔跑，真正突破在於靈巧操作與自然交互。房海南表示，靈巧手對機器人本體企業至關重要，未來銷售核心取決於「幹活能力」，即手與智能系統的配合。星動紀元產品副總裁王樂天說明，傳統工業夾爪抓握不規則物體時穩定性受限，須由靈巧手補足。
搭載觸覺感測器的靈巧手正透過數據採集賦能具身大模型。付宜暉指出，觸覺數據補齊了視覺與動作之外的維度，提升訓練效率。目前部分採購訂單即用於數據採集與模型訓練，例如北京石景山具身智能實訓場中，因時機器人靈巧手與他山科技感測器均已投入應用。
行業正透過軟硬件合作開發機器人大腦。他山科技與圖靈獎得主理查德·薩頓創辦的Openmind Global Research合作，結合強化學習與觸覺感知技術。付宜暉認為，觸覺是機器人理解物理世界「因果關係」的關鍵通道，亦是強化學習從模仿走向真正認知的核心突破口。
業界普遍認為，實現具身智能「湧現」需百萬小時級數據，目前高質量數據僅約50萬小時。靈生科技創始人楊洪兵預期，下半年可能出現基於數百萬小時數據的訓練模型，將帶來量變到質變的效果。
硬件方面，產品使用壽命、負載能力與成本將持續突破。王樂天預期直驅關節技術獲更多採用，觸覺感測器穩定性提升且價格下降。房海南表示，目前大部分靈巧手平均壽命約30萬次，遠不足以支撐實際落地應用，其產品已實現百萬次帶負載抓取壽命，未來2至3年價格將持續下降。以因時機器人主打產品為例，單隻售價由2023年5萬元逐步降至2萬元，為下游應用打開市場空間。
