中國具身智能數據產業爆發 訓練場逾70個 真機數據年產能達18萬小時
2026-10-20
隨着具身智能機器人訓練需求急增，中國具身智能數據產業近年迎來爆發式增長。從實訓場內不間斷作業的機器人「學員」，到動捕籠中全身穿戴傳感器的人類採集員，再到虛擬世界中以一條數據生成百條數據的仿真訓練場，產業正吸引越來越多參與者加入這場物理AI浪潮。真機數據、無本體採集數據及仿真數據成為三大類訓練「養料」，各有不同生產方式與局限。
10月15日，中國香港首個「具身智能國際應用訓練場」落地，各家具身智能公司派出機器人「王牌學員」在不同崗位執行任務，包括操作飲品機、貨架取售商品及識別包裹標籤等，透過真實場景訓練獲取的數據將反哺模型訓練。此類實訓場業態源自產業發展催生的數據需求，北京、上海、深圳等多地近年亦建設具身智能數據採集中心，集中招募機器人「學員」。券商研報顯示，2025年全球人形機器人出貨量為1.83萬台，其中數據中心採購量3181台，佔17.4%；2026年預計全球數據中心對人形機器人需求同比增長140%至7635台。
中國信息通信研究院報告指出，具身智能模型要迎來「ChatGPT」時刻，至少需要千萬小時級真實數據，而當前全球可用高質量真實數據僅為數十萬至百萬小時級。企業方面，宇樹科技3月發布全身遙操作真機數據集，早期包含340小時合計189萬條動作軌跡；北京人形機器人創新中心通過矩陣式採集，真機數據年產能可達18萬小時，已對外交付近3萬小時高質量數據；星海圖參與組建的數據公司計劃今年完成百萬小時數據採集。目前全國已建成啟用超過70家具身智能訓練場，另有40多家在建或規劃中。
數據採集技術路線方面，除真機採集外，無本體採集以人類作為動作主體，無需依託昂貴機器人本體。諾亦騰機器人分拆成立後，向具身智能企業提供三類數據，ITW數據年產能最高可達30萬小時，MOV數據約10萬小時，OM數據約5萬小時。視覺感知設備方面，奧比中光創始人黃源浩坦言市場需求遠超預期，去年下半年首次被客戶追着要貨，客戶上報需求5000個傳感器，實際提貨達1.5萬個。
仿真數據方面，元昊動力創始人趙昊表示，仿真引擎可通過域隨機化將一條數據變為數百條，批量生成符合物理規律的仿真數據。群核科技認為仿真數據與真機、無本體採集數據屬互補關係，行業共識是先讓機器人在數字世界完成預訓練，再到物理世界補充訓練。價格方面，仿真數據、無本體採集數據、真機採集數據價格依次遞增，每小時從數十元至數百元不等。
業內人士指出，提升機器人完成具體任務的能力不能只追求數據規模，更要看重數據質量，高質量數據標註對模型效果至關重要。惟行業目前仍缺少公認的質量評判標尺，尚未形成統一數據質量基準及評測體系。從業者普遍認為，數據將成為具身智能行業的重要戰場，決定機器人落地應用進程，頭部企業正致力收集超過100萬小時真實數據，涵蓋工業、物流、服務和家庭等場景。
