大曉機器人發表ACE研發範式 開源世界模型推動具身智能商業化
2025-12-24
中國人工智慧企業大曉機器人最近正式發布行業首創的ACE具身研發範式，以及首個開源且可商業應用的開悟世界模型3.0，旨在推動具身智能技術的規模化產業落地。
該公司提出的ACE研發範式，以人類與物理世界的互動規律為核心，透過環境式數據採集技術，整合多視角、多模態資訊，構建涵蓋「人、物、場」全要素的精密數據基礎。此方法能實現一年千萬小時級的數據收集規模，並支援涵蓋數分鐘、數百種原子動作的複雜長程任務模擬，為模型訓練提供關鍵支撐。
基於此數據基礎，大曉機器人同時開源其開悟世界模型3.0。此模型融合物理規律與人類行為數據，具備多模態的理解、生成與預測能力，能生成高保真的動態交互場景，為開發者提供低門檻的虛擬訓練環境。公司亦同步推出開悟具身智能世界模型產品平台，內建大量垂類場景標籤，協助開發者快速生成任務模擬內容。
為加速技術應用，大曉機器人推出具身超級大腦模組A1。該模組基於純視覺端到端模型，無需預先採集高精地圖即可在動態陌生環境中導航，並能透過雲端平台解析複雜的自然語言指令，執行自主巡檢、跟隨等高階任務。其設計目標在於滿足安防、能源、交通等對設備可靠性要求嚴苛的產業一線需求。
大曉機器人董事長王曉剛表示，透過這些突破性成果與開源策略，目標是與產業鏈夥伴共建生態，推動具身智能的商業化發展，並在全球智能技術競爭中構建自主可控的發展路徑。
